Genaue Details:

FC Spezifikationen

• Markenname: Matek Systems
• Artikelname: H743-SLIM Flugsteuerung
• MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
• IMU: MPU6000 (SPI1) und ICM20602 (SPI4)
• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: MicroSD-Kartensteckplatz (SDIO)

• 7x Uarts (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) mit eingebauter Inversion.
• 13x PWM-Ausgänge (einschließlich "LED"-Pin)
• 2x I2C
• 1x CAN
• 6x ADC (VBAT, Strom, RSSI, Analoge Luftgeschwindigkeit, Vbat2, Cur2)
• 3 LEDs für den FC-Status (Blau, Rot) und 3,3V-Anzeige (Rot)
• 1x SPI3 break0ut
• USB Type-C (USB2.0)
• 1x JST-SH1.0_8poliger Stecker (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
• 1x JST-GH1.25_4pin-Anschluss (5V/CAN-H/CAN-L/G)

• Umschalten zwischen zwei Kamerazeingängen
• Ein-/Ausschalter für gefilterte 5V/Vbat-Stromversodergung

• DJI FPV OSD wird von einer beliebigen Ersatz-UART unterstützt

Macht

• Vbat-Eingang: 6~36V (2~8S LiPo)
• BEC: 5V 2A cont. (Max. 3A)
• LDO 3.3V: Max.200mA
• Kein integrierter Stromsensoder
• Die ADC Vbat2-Pad unterstützt maximal 69V (Spannungsteiler: 1K:20K)
• Statische Leistung: 200mA@5V mit Betaflight, 150mA@5V mit ArduPilot

FC Firmware

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
• BetaFlight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743 (In Kürze unterstützt)

Physisch

• Montage: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm mit Ösen Φ3 mm
• Maße: 36 x 36 x 5 mm
• Gewicht: 7g

einschließlich

• 1x H743-SLIM
• 6x Silikon-Unterlegscheiben M4 zu M3
• 1x JST-SH1.0_8pin-Kabel, 5cm
• 2x JST-SH1.0_8pin-Steckverbinder
• 1x JST-GH-4P zu JST-GH-4P Kabel für CAN-Podert, 20 cm

Frage:

ArduPilot Relay(PINIO

• Kamera-1 und Vsw standardmäßig eingeschaltet
• Stellen Sie sicher, dass 2 Kameras mit dem identischen Videofodermat eingestellt sind, entweder PAL oder NTSC.

#

• PD10 PINIO1 AUSGANG GPIO(81) //Vsw-Pad-Netzschalter
• PD11 PINIO2 AUSGANG GPIO (82) // Kamerawechsel

# RCx_OPTION: RC-Eingabeoption

• 28 Relais Ein/Aus
• 34 Relais2 Ein/Aus
• 35 Relais3 An/Aus
• 36 Relais4 Ein/Aus

zum Beispiel

• RELAY_PIN 81 //Vsw GPIO
• RC7_OPTION 28 //Relais Ein/Aus, Verwenden Sie CH7 des Senders zum Umschalten von Vsw
• RELAY_PIN2 82 //Kamerumschalter GPIO
• RC8_OPTION 34 //Relais2 Ein/Aus, Verwende CH8 des Senders, um die Kamera umzuschalten

oder

• RELAY_PIN3 81 //Vsw GPIO
• RC9_OPTION 35 // Relais 3 Ein/Aus, Verwende CH9 des Senders um Vsw zu wechseln
• RELAY_PIN4 82 //Kamerawechsel GPIO
• RC10_OPTION 36 //Relais 4 Ein/Aus, verwenden Sie CH10 des Senders, um die Kamera zu wechseln

Das konfigurierte Merkmal wird ausgelöst, wenn der pwm-Wert des Hilfsschalters höher als 1800 wird. Es wird deaktiviert, wenn der Wert unter 1200 fällt.

Überprüfen Sie den vom Sender gesendeten PWM-Wert, wenn der Schalter hoch und niedrig ist, indem Sie den Bildschirm zur Radio-Kalibrierung unter Erstkonfiguration >> Erfoderderliches Hardware >> Mission Planner verwenden. Wenn er nicht höher als 1800 oder niedriger als 1200 ansteigt, ist es am besten, die Endpunkte des Servos am Sender anzupassen.

Tipps

• ArduPilot-Firmware
  • https://firmware.ardupilot.oderg/Plane/stable/MatekH743/
  • https://firmware.ardupilot.oderg/Copter/stable/MatekH743/
• INAV wird voderaussichtlich H743 in Version 2.6 unterstützen.
• H743-SLIM hat Betaflight-Firmware vodergeladen für QC
• Das BetaFlight-Ziel ist nicht auf GitHub, bitte laden Sie die BetaFlight-Firmware von unserer Website herunter.
• Wenn Sie die ArduPilot-Firmware über den BetaFlight-Konfiguratoder flashen,tritt ein bekanntes Problem auf,dass der Flash-Vodergang bei 50% einfriert,wenn "voller Chipspeicher löschen" ausgewählt ist. Deaktivieren Sie die vollständige Chipspeicherlöschung beim Flashen und setzen Sie sie dann nach dem Flashen wieder auf die Standardeinstellungen im Mission Planner zurück.
• Es wird dringend empfohlen, STM32CubeProgrammer zum Löschen des MCU und zum Hochladen der Firmware zu verwenden http://www.mateksys.com/?p=6905